TrajGRU (Hong Kong)

This example demonstrates how to use pre-trained TrajGRU model to predict the next two-hour forecast using thirty-minute radar echo maps.

Definitions

Import all required modules and methods:

# Python package to allow system command line functions
import os
# Python package to manage warning message
import warnings
# Python package for datetime function
import datetime
# Python package for xarrays to read and handle netcdf data
import xarray as xr
# Python package for ndarray operations
import numpy as np
# Python package for projection description
from pyresample.geometry import AreaDefinition
from pyresample import get_area_def
# Python package for projection
import cartopy.crs as ccrs
# Python package for land/sea features
import cartopy.feature as cfeature
# Python package for reading map shape file
import cartopy.io.shapereader as shpreader
# Python package for creating plots
from matplotlib import pyplot as plt
# Python package for colorbars
from matplotlib.colors import BoundaryNorm, ListedColormap
# swirlspy regrid function
from swirlspy.core.resample import grid_resample
# swirlspy standardize data function
from swirlspy.utils import standardize_attr, FrameType
# swirlspy cuda checking function
from swirlspy.utils import locate_cuda
# swirlspy deep learning function
from swirlspy.qpf.dl.config import cfg
from swirlspy.qpf.dl.hko_benchmark import HKOBenchmarkEnv
from swirlspy.qpf.dl.hko_evaluation import pixel_to_dBZ
# directory constants
from swirlspy.tests.samples import DATA_DIR
from swirlspy.tests.outputs import OUTPUT_DIR
from swirlspy.tests.models import DL_MODEL_DIR
from swirlspy.qpf.dl.models.trajgru.predictor import TrajgruNowcastPredictor

warnings.filterwarnings("ignore")

Initialising

This section demonstrates the settings to run the pre-trained model.

# use GPU if CUDA installed; otherwise use CPU
if locate_cuda():
    ctx = 'gpu'
else:
    ctx = 'cpu'

# Initialize the Trajgru Nowcast Predictor with Pre-trained model
predictor = TrajgruNowcastPredictor(device=ctx)
base_dir = os.path.join(DL_MODEL_DIR, 'hko/%s' % (predictor.name,))

# no training on inference data: mode = 'fixed' and finetune = 0
# train on inference data: mode = 'online' and finetune = 1
mode = 'fixed'
finetune = 0

# 2019-04-20 10:30 to 2019-04-20 15:24
pd_path = cfg.HKO_PD.RAINY_EXAMPLE

# Set the save directory
save_dir = os.path.join(base_dir, "iter%d_%s_finetune%d"
                        % (cfg.MODEL.LOAD_ITER + 1, 'example',
                           finetune))

# Create the environment to run the model
env = HKOBenchmarkEnv(pd_path=pd_path, save_dir=save_dir, mode=mode)

Downloading data from http://swirlsgpu01/data/swirlspy/models/trajgru/v2/encoder_forecaster_100000.pth

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Inference and Evaluation

The pre-trained model loops through the radar echo maps and generate the inference over the next two hours. Evaluation of the inference is to compare the inference with the truth forecast data.

stored_data = []
stored_prediction = []
counter = 0
finetune_iter = 0
while not env.done:
    # Get radar data
    in_frame_dat, in_datetime_clips, out_datetime_clips, begin_new_episode, need_upload_prediction =\
        env.get_observation(batch_size=1)

    pred_nd = predictor.predict(in_frame_dat)
    pred_nd = np.clip(pred_nd, a_min=0, a_max=1)

    if need_upload_prediction:
        counter += 1
        # Generate prediction movies and inference evaluation
        env.upload_prediction(prediction=pred_nd)

fingerprint = env._fingerprint
print("Saving videos to %s" % os.path.join(save_dir, fingerprint))

MoviePy - Building video /tmp/build/docs/swirlspy/swirlspy/tests/models/hko/trajgru/iter80000_example_finetune0/hko7_rainy_example_in5_out20_stride5_fixed/201904201030_in.mp4.
MoviePy - Writing video /tmp/build/docs/swirlspy/swirlspy/tests/models/hko/trajgru/iter80000_example_finetune0/hko7_rainy_example_in5_out20_stride5_fixed/201904201030_in.mp4


frame_index:   0%|          | 0/5 [00:00<?, ?it/s, now=None]

MoviePy - Done !
MoviePy - video ready /tmp/build/docs/swirlspy/swirlspy/tests/models/hko/trajgru/iter80000_example_finetune0/hko7_rainy_example_in5_out20_stride5_fixed/201904201030_in.mp4
MoviePy - Building video /tmp/build/docs/swirlspy/swirlspy/tests/models/hko/trajgru/iter80000_example_finetune0/hko7_rainy_example_in5_out20_stride5_fixed/201904201030_out.mp4.
MoviePy - Writing video /tmp/build/docs/swirlspy/swirlspy/tests/models/hko/trajgru/iter80000_example_finetune0/hko7_rainy_example_in5_out20_stride5_fixed/201904201030_out.mp4


frame_index:   0%|          | 0/20 [00:00<?, ?it/s, now=None]

MoviePy - Done !
MoviePy - video ready /tmp/build/docs/swirlspy/swirlspy/tests/models/hko/trajgru/iter80000_example_finetune0/hko7_rainy_example_in5_out20_stride5_fixed/201904201030_out.mp4
MoviePy - Building video /tmp/build/docs/swirlspy/swirlspy/tests/models/hko/trajgru/iter80000_example_finetune0/hko7_rainy_example_in5_out20_stride5_fixed/201904201030_pred.mp4.
MoviePy - Writing video /tmp/build/docs/swirlspy/swirlspy/tests/models/hko/trajgru/iter80000_example_finetune0/hko7_rainy_example_in5_out20_stride5_fixed/201904201030_pred.mp4


frame_index:   0%|          | 0/20 [00:00<?, ?it/s, now=None]

MoviePy - Done !
MoviePy - video ready /tmp/build/docs/swirlspy/swirlspy/tests/models/hko/trajgru/iter80000_example_finetune0/hko7_rainy_example_in5_out20_stride5_fixed/201904201030_pred.mp4
Saving videos to /tmp/build/docs/swirlspy/swirlspy/tests/models/hko/trajgru/iter80000_example_finetune0/hko7_rainy_example_in5_out20_stride5_fixed

Printing of Evaluation

env.save_eval(print_out=True)

Saving evaluation result to /tmp/build/docs/swirlspy/swirlspy/tests/models/hko/trajgru/iter80000_example_finetune0/hko7_rainy_example_in5_out20_stride5_fixed
Total Sequence Num: 6, Out Seq Len: 20, Use Central: 0

Threshold = 0.5:

   POD: [0.9917380342147486, 0.9884133070784538, 0.9848918428259331, 0.980493720581283, 0.9774973454218737, 0.9744607017472655, 0.972747795628714, 0.9718916536442681, 0.9689936536718041, 0.9678443667349974, 0.9663996796155386, 0.9634552817216712, 0.9605109539180001, 0.9597164761475265, 0.9608200233735879, 0.9590777590992611, 0.9587815549660836, 0.9568725330856744, 0.9556493374502725, 0.953058772646451]

   FAR: [0.05509286373698369, 0.09214484255416365, 0.13406078095409865, 0.16224831183428315, 0.1887953093491044, 0.21519163193593202, 0.24521825194215557, 0.27213119673508585, 0.29985661151911724, 0.3229960356510248, 0.3425601765451103, 0.36468550508794834, 0.38427576838172867, 0.4060683646600575, 0.42244715166345664, 0.44200183101234514, 0.4607266140709217, 0.47286796917468743, 0.4861721173262277, 0.49588465859697106]

   CSI: [0.9375270850569278, 0.8982951869643025, 0.85458736416792, 0.8240181725528809, 0.7963335717731606, 0.7689911680158864, 0.7391518396295356, 0.7128624120145185, 0.6848014124313896, 0.6621112547089394, 0.6427477459480336, 0.6203649130000256, 0.6005226096130726, 0.5794851152245591, 0.5642637352581188, 0.5450218277551292, 0.5270543670095993, 0.5148988005997002, 0.5018604178315458, 0.4919017595380655]

   GSS: [0.9304852803088963, 0.886767163700333, 0.8379128047191472, 0.8038739164561021, 0.772809595714384, 0.742110639958879, 0.7086926082562641, 0.6788822843139775, 0.6476751415857187, 0.6220844269564381, 0.6001981776312237, 0.5748994987128476, 0.5520234427924218, 0.5283128766290964, 0.5107299388614377, 0.4893009486903898, 0.4691911372152673, 0.454915002237787, 0.44028731334067295, 0.42868834755890156]

   HSS: [0.9639910646301428, 0.9399857923764189, 0.9118090940632946, 0.8912750598837818, 0.8718472616377814, 0.8519672894901738, 0.82951445430491, 0.8087312501381018, 0.7861684930955476, 0.7670185554073438, 0.7501548070998283, 0.7300776959834049, 0.7113596709585954, 0.6913674349121011, 0.6761366485479854, 0.6570880776254852, 0.6387067350604647, 0.625349249321215, 0.6113881713218023, 0.6001145712308369]

   POD stat: avg 0.968666/final 0.953059

   FAR stat: avg 0.313271/final 0.495885

   CSI stat: avg 0.67334/final 0.491902

   GSS stat: avg 0.633992/final 0.428688

   HSS stat: avg 0.765703/final 0.600115

Threshold = 2:

   POD: [0.9665458106728345, 0.9677168618509691, 0.9634040021744259, 0.958921707673018, 0.954943641264396, 0.9505753191143942, 0.9488869316973912, 0.9461874424009296, 0.94324569356301, 0.9396378471803529, 0.9372446936323588, 0.9349697036027341, 0.9302343834312793, 0.9258053763651694, 0.9257985975847293, 0.9284764846162868, 0.9292601039515285, 0.9241351288599954, 0.9211231887564972, 0.9160555528857706]

   FAR: [0.018919204737732658, 0.04489382594820179, 0.07897394663816519, 0.10164448980377809, 0.12413496024797026, 0.1458982914866072, 0.17068941109852775, 0.19291140105782129, 0.21445649711826442, 0.2311822210528912, 0.2503423478253906, 0.2697197656165001, 0.28700660986742665, 0.3063311223253047, 0.32131280967543874, 0.3359012359487724, 0.3539483354656069, 0.3667148406942364, 0.37794395455704227, 0.3847846994958786]

   CSI: [0.9488600914381565, 0.925613854221394, 0.8898920900796772, 0.8650645750470521, 0.8411061151079137, 0.8177850327784422, 0.7938478737730048, 0.7716678240267963, 0.7500901204008555, 0.7326339376655123, 0.7138271021267185, 0.6949798097830107, 0.6768027181749396, 0.6571378866427752, 0.643674035954904, 0.6317784605562428, 0.6157677963353332, 0.601988858360011, 0.5905965295534096, 0.5823826661859866]

   GSS: [0.943257078754915, 0.9173749410276747, 0.8775603578380875, 0.8499795839757178, 0.8231976757260946, 0.7971210940128706, 0.7703793254632347, 0.7453627690769409, 0.7214329477536415, 0.7018665245477039, 0.680733058054927, 0.6594863586178629, 0.6387368119920713, 0.6167697557117015, 0.6013292759765614, 0.5879954137842122, 0.5700617230799806, 0.5542529882038281, 0.5415745658314276, 0.5321643283783886]

   HSS: [0.970800095434907, 0.9569071978545627, 0.9347879062045732, 0.9189069883128768, 0.9030262452460108, 0.8871089395906471, 0.8702986014160083, 0.8541064153340869, 0.8381772275185796, 0.8248197075669437, 0.8100430401990467, 0.7948078092876034, 0.7795477679123031, 0.7629654792004686, 0.7510376347923124, 0.7405505188242478, 0.7261647293224803, 0.7132082002227326, 0.7026251961277482, 0.6946569875329501]

   POD stat: avg 0.940658/final 0.916056

   FAR stat: avg 0.228885/final 0.384785

   CSI stat: avg 0.737275/final 0.582383

   GSS stat: avg 0.706532/final 0.532164

   HSS stat: avg 0.821727/final 0.694657

Threshold = 5:

   POD: [0.810456159519257, 0.7771742672779021, 0.7455771485110182, 0.7425151632468706, 0.7394517027200685, 0.7388248614122598, 0.7419495537281519, 0.7500500637654276, 0.7624230500729834, 0.7727493865809291, 0.7868135120280726, 0.7964808830318546, 0.8043215301111398, 0.8109145303553927, 0.8173842554588737, 0.8247833264548081, 0.8315170796706985, 0.8309404676809966, 0.8311988906336032, 0.8279870959888003]

   FAR: [0.03869730311159494, 0.05424020093859475, 0.08239467379650832, 0.09840560974654287, 0.11796640480296353, 0.1403484788228276, 0.1604189237992055, 0.17866211162919532, 0.1920166795574537, 0.20610861203468284, 0.22284628554725017, 0.23681458991012005, 0.24737590573576218, 0.26036677738362957, 0.2717690401967327, 0.2793898910133326, 0.29002954535432374, 0.2978826209252964, 0.30767662870391604, 0.31435339975470017]

   CSI: [0.7848504406894435, 0.7440123963933983, 0.6987944520603178, 0.6868509012773069, 0.6729035716025922, 0.659298867665561, 0.6498271637146291, 0.6448409282432788, 0.6454706640876854, 0.6436254085147242, 0.6419738181065558, 0.6386428072655074, 0.6361450905998561, 0.6308363963212045, 0.6263287834947792, 0.6249403891707646, 0.6206822107081175, 0.6143566823198997, 0.6069827701746809, 0.6001588305366413]

   GSS: [0.7662724331459994, 0.7225903371883142, 0.6741229123417335, 0.661085239895849, 0.6457240652467118, 0.6306753409853181, 0.6199387377034783, 0.6136961195852005, 0.6138161721785421, 0.6111912566509935, 0.6086370392896244, 0.6042460637374012, 0.6005827579814856, 0.5942698346476042, 0.5887301730839052, 0.587045361319653, 0.5820644112597643, 0.5746307744156421, 0.5663303981285197, 0.5586566078661087]

   HSS: [0.8676718480864832, 0.8389578434159304, 0.8053445865558131, 0.7959678697010149, 0.7847294438754054, 0.7735142920653222, 0.7653854102931577, 0.7606092772199895, 0.7607014761166162, 0.7586824396271982, 0.7567114574937291, 0.7533084573443718, 0.750455113909746, 0.7455072180788781, 0.7411329916912364, 0.7397965749781916, 0.7358289676667193, 0.7298609728098222, 0.723130188630932, 0.7168437294612853]

   POD stat: avg 0.787176/final 0.827987

   FAR stat: avg 0.199888/final 0.314353

   CSI stat: avg 0.653576/final 0.600159

   GSS stat: avg 0.621215/final 0.558657

   HSS stat: avg 0.765207/final 0.716844

Threshold = 10:

   POD: [0.6591780929711014, 0.6036676865511663, 0.5670700860022571, 0.5671129756327067, 0.5779565123109981, 0.5951626779289848, 0.6158450704225352, 0.6322500541968034, 0.6512095169889393, 0.6595502248875562, 0.6636477636895639, 0.6801001052694301, 0.6968099916471103, 0.7080140200796056, 0.720304618732074, 0.7328306218580533, 0.74939773428634, 0.7547707262658858, 0.7677212813469557, 0.7717627533883905]

   FAR: [0.21627879780142673, 0.20407009609949123, 0.22930054211291814, 0.24783546969657574, 0.2751143528248238, 0.2980421096326361, 0.31543011220318345, 0.33677203282958795, 0.34634584664536744, 0.3628041714947856, 0.38022121014964216, 0.3953344635162817, 0.41336123901213895, 0.4249272192109115, 0.43913934110616537, 0.4502056513281958, 0.46306810076745314, 0.4797407697271766, 0.48206857935153585, 0.4914398052311578]

   CSI: [0.557723035952064, 0.5227575732005738, 0.4852076916673604, 0.47782567761756106, 0.47398713098587, 0.4751045763875882, 0.4797184042909822, 0.4785994539839776, 0.48415245588866046, 0.4794872912761041, 0.4716308545400535, 0.4707702037561526, 0.4673469387755102, 0.46483267895681113, 0.4605587666156551, 0.4579942112163867, 0.45519960333297055, 0.44503300368795656, 0.44776515064198613, 0.4420728601985039]

   GSS: [0.5400235336689893, 0.5049672221488882, 0.46676083232181176, 0.45901168407323323, 0.4545017953838614, 0.454731547270912, 0.45876136297255404, 0.4570836762229746, 0.46243030304297317, 0.4572535803278102, 0.4486580054768131, 0.44715421607306777, 0.4430504404472091, 0.4399108650973671, 0.4349749690664684, 0.431888442084691, 0.428637909308601, 0.4177834668048322, 0.4201080248106576, 0.41397285797134464]

   HSS: [0.7013185472333974, 0.6710674022891525, 0.6364511814553322, 0.6292090585481476, 0.6249587272099758, 0.6251758932759683, 0.6289738330301328, 0.6273952329324263, 0.6324134587210953, 0.6275552676630937, 0.6194119022993854, 0.6179772841161949, 0.6140470603507184, 0.6110251346254273, 0.6062474655560632, 0.6032431429586836, 0.6000651480906638, 0.5893473532264614, 0.5916564338359688, 0.585545692249397]

   POD stat: avg 0.668718/final 0.771763

   FAR stat: avg 0.362575/final 0.49144

   CSI stat: avg 0.474888/final 0.442073

   GSS stat: avg 0.452083/final 0.413973

   HSS stat: avg 0.622154/final 0.585546

Threshold = 20:

   POD: [0.37905952258989856, 0.2766415500538213, 0.26318431267567927, 0.26328030200889846, 0.2967493410826519, 0.32728076439185283, 0.3616152756224276, 0.39541192230408573, 0.4086010607749738, 0.4057336726039016, 0.4049186478834806, 0.3990164490418857, 0.39145046377201237, 0.3878078239280682, 0.381067797751296, 0.392728752628366, 0.40820439252655666, 0.4126346355133876, 0.42484447120208707, 0.43045339039721814]

   FAR: [0.26226239532101553, 0.27745563169917414, 0.31780726862694075, 0.3318220701454234, 0.34212300546857444, 0.3535930154466085, 0.36021248657037125, 0.36412106850495474, 0.3688687121686495, 0.3788500493429595, 0.3828437743696387, 0.4018506278916061, 0.42558437715751063, 0.4442521275061301, 0.4727772344092031, 0.4864061737703464, 0.4989308624376336, 0.5201429244542171, 0.5302514792899409, 0.5469772679287775]

   CSI: [0.33404556261097235, 0.2500760201909627, 0.23444020507928937, 0.23283751155095836, 0.2570767834665262, 0.2775855107573398, 0.30044566527454664, 0.32241063870456843, 0.3298336514862285, 0.3252468111724551, 0.3236280363130776, 0.31466474096659447, 0.30344396394518836, 0.29603544537212517, 0.28401535489374513, 0.28625812671495315, 0.29023483983777354, 0.28511104889884287, 0.28714169454742744, 0.28324386165625276]

   GSS: [0.3245185777312051, 0.2417568625504419, 0.22594090423735969, 0.22423045909533268, 0.24770792561648786, 0.26760183082754585, 0.2897594256400543, 0.31112249590327534, 0.3183901251308271, 0.3137203702625498, 0.312101948329233, 0.3028810535963415, 0.29131207366077483, 0.2836369594058747, 0.27129656507926114, 0.2732178631567428, 0.27684629057637516, 0.2711321438485871, 0.2726499013294032, 0.26833282179185136]

   HSS: [0.4900174043418547, 0.38937874207338463, 0.36859999279967626, 0.3663206668800445, 0.39706075521496154, 0.4222174886775663, 0.4493232146704548, 0.47458951680778355, 0.4829983463342954, 0.4776060071289785, 0.47572819890504464, 0.46494045294510833, 0.451187717675289, 0.4419270687518295, 0.4268029546077578, 0.42917692417437847, 0.43364074849041584, 0.4265994612136619, 0.42847589277238707, 0.4231268278822291]

   POD stat: avg 0.370534/final 0.430453

   FAR stat: avg 0.403357/final 0.546977

   CSI stat: avg 0.290889/final 0.283244

   GSS stat: avg 0.279408/final 0.268333

   HSS stat: avg 0.435986/final 0.423127

Threshold = 30:

   POD: [0.18908695201575293, 0.07834381976862188, 0.07256601491634751, 0.07290549854495329, 0.09132490492342481, 0.11652055938217491, 0.13403576313256674, 0.15319192021465095, 0.16201031717656672, 0.1655829194613691, 0.16035960694125026, 0.15161960764434532, 0.14271452104028354, 0.1375930022119445, 0.12975874003109797, 0.1313331302670322, 0.13467661691542288, 0.13363006923837784, 0.1277963108320251, 0.1145899477360426]

   FAR: [0.36139306965348267, 0.4289940828402367, 0.4965034965034965, 0.49736008447729674, 0.495886524822695, 0.46795329997617346, 0.4378585086042065, 0.4262419416003034, 0.42929111191075925, 0.4262905800957956, 0.43342566943674976, 0.4107565011820331, 0.4564638783269962, 0.5055103884372177, 0.5607064017660044, 0.6024281542953742, 0.6256396072465772, 0.6611912225705329, 0.7016378421715725, 0.7470619946091644]

   CSI: [0.17080934325703317, 0.07398888249952079, 0.06772009029345373, 0.068, 0.0837970385739885, 0.10568913290420295, 0.12136501238418494, 0.13753920276351075, 0.14441156385158208, 0.14744232698094284, 0.142837189813306, 0.13712635246653218, 0.1274404921101899, 0.12062582635522257, 0.11132148543396876, 0.10953510034719281, 0.10993339831059129, 0.10598987957478523, 0.0982648057336854, 0.08561418874534706]

   GSS: [0.16623152569260682, 0.07146036184762906, 0.06505210736761771, 0.06534205986435851, 0.08059457675572305, 0.1019992222957542, 0.11729858916503991, 0.1330963968959858, 0.13978640654930202, 0.1427597931689308, 0.13830733301905954, 0.1327877753309339, 0.12295413380308207, 0.11594950299726522, 0.10639733269683797, 0.10422765285776554, 0.10416054606847303, 0.09978377801029681, 0.09161638316599408, 0.07865591567246602]

   HSS: [0.28507465632758383, 0.13338871766455762, 0.12215760509295731, 0.12266869454619671, 0.14916709465208078, 0.18511668653134436, 0.20996820420707313, 0.23492510833251476, 0.24528526703964598, 0.24985092059119557, 0.243005257028848, 0.23444422375081003, 0.2189833584505829, 0.2078042110074749, 0.19233114461238804, 0.1887792840326396, 0.18866920474445872, 0.1814607198349903, 0.1678545404389788, 0.1458406050152325]

   POD stat: avg 0.129982/final 0.11459

   FAR stat: avg 0.50863/final 0.747062

   CSI stat: avg 0.113473/final 0.0856142

   GSS stat: avg 0.108923/final 0.0786559

   HSS stat: avg 0.195339/final 0.145841

MSE: [614.16974, 691.0444, 954.24994, 1141.9851, 1342.8502, 1560.108, 1816.9668, 2074.5906, 2308.9636, 2528.9575, 2774.047, 3068.4268, 3367.8723, 3648.7532, 3905.1367, 4159.6255, 4450.32, 4719.504, 4958.2227, 5177.187]

MAE: [5522.0493, 3589.747, 3747.4785, 3946.1482, 4253.444, 4647.2886, 5137.4653, 5635.1147, 6103.5415, 6571.473, 7094.561, 7724.521, 8348.489, 8918.001, 9454.431, 9986.308, 10601.07, 11204.609, 11722.53, 12240.718]

Balanced MSE: [3213.538, 3769.5547, 4400.97, 4776.8257, 5130.4917, 5312.4414, 5548.5356, 5804.0854, 6068.9175, 6472.605, 6804.189, 7268.084, 7758.793, 7984.553, 8303.39, 8470.726, 8705.766, 9176.309, 9310.6045, 9819.245]

Balanced MAE: [24834.766, 25325.658, 26732.951, 26985.424, 27036.383, 26873.982, 27331.572, 27505.844, 27671.053, 28293.248, 28793.914, 30130.217, 31271.525, 31693.814, 32241.947, 32444.217, 33112.59, 34161.07, 34547.355, 35762.266]

GDL: [3304.501, 2148.9211, 1875.5259, 1716.3771, 1654.0914, 1631.2974, 1637.7079, 1610.3458, 1588.6119, 1583.4012, 1588.4496, 1611.7622, 1604.7645, 1601.8389, 1611.819, 1616.5221, 1626.402, 1630.4037, 1636.2637, 1641.9171]

MSE stat: avg 2763.15/final 5177.19

MAE stat: avg 7322.45/final 12240.7

Balanced MSE stat: avg 6704.98/final 9819.25

Balanced MAE stat: avg 29637.5/final 35762.3

GDL stat: avg 1746.05/final 1641.92

Generating radar reflectivity maps

Step 1: Retrieve observation and prediction for one-hour and two-hour forecasts.

# Ground truth at one-hour forecast
gt_10 = env._out_frame_dat[9:10, 0, 0]

# Ground truth at two-hour forecast
gt_20 = env._out_frame_dat[19:, 0, 0]

# translate pixel to dBZ
gt_10 = pixel_to_dBZ(gt_10)
gt_20 = pixel_to_dBZ(gt_20)
pred_nd = pixel_to_dBZ(pred_nd)

# Prediction at one-hour forecast
pd_10 = pred_nd[9:10, 0, 0]

# Prediction at two-hour forecast
pd_20 = pred_nd[19:, 0, 0]

# Save observation and forecast in list
reflec_np = []
reflec_np.append(gt_10)
reflec_np.append(pd_10)
reflec_np.append(gt_20)
reflec_np.append(pd_20)

Step 2: Generate xarrays for one-hour and two-hour forecast.

# Get forecast base time
basetime = in_datetime_clips[0][-1]

# Create a datetime list
datetime_list = []
curr = basetime
for i in range(len(reflec_np)):
    datetime_list.append(curr)
    curr = curr + datetime.timedelta(hours=1)

y = []
y_init = 255466.666667
for i in range(480):
    y.append(y_init)
    y_init -= 1066.666667

x = []
x_init = -255466.666667
for i in range(480):
    x.append(x_init)
    x_init += 1066.666667

# Define source grid
area_id = 'aeqd'
description = 'Azimuthal Equidistant Projection centered at the radar site extending up to 256000.000000m in the x direction and256000.000000m in the y directionwith a 480.000000x480.000000 grid resolution'
proj_id = 'aeqd'
projection = {'datum': 'WGS84', 'ellps': 'WGS84', 'lat_0': '22.411667',
              'lon_0': '114.123333', 'no_defs': 'True', 'proj': 'aeqd', 'units': 'm'}
width = 480
height = 480
area_extent = (-256000.00000000003, -256000.00000000003,
               256000.00000000003, 256000.00000000003)
area_def = AreaDefinition(area_id, description, proj_id,
                          projection, width, height, area_extent)

reflec_xr_list = []
for i in range(len(reflec_np)):
    reflec_xr = xr.DataArray(
        reflec_np[i],
        dims=('time', 'y', 'x'),
        coords={
            'time': [datetime_list[i]],
            'y': y,
            'x': x
        },
        attrs={
            'long_name': 'Reflectivity',
            'units': 'dBZ',
            'projection': 'Centered Azimuthal',
            'site': (114.12333341315389, 22.41166664287448, 948),
            'radar_height': 20,
            'area_def': area_def
        }
    )
    reflec_xr_list.append(reflec_xr)

# Defining target grid
area_id = "hk1980_250km"
description = ("A 1km resolution rectangular grid "
               "centred at HKO and extending to 250 km "
               "in each direction in HK1980 easting/northing coordinates")
proj_id = 'hk1980'
projection = ('+proj=tmerc +lat_0=22.31213333333334 '
              '+lon_0=114.1785555555556 +k=1 +x_0=836694.05 '
              '+y_0=819069.8 +ellps=intl +towgs84=-162.619,-276.959,'
              '-161.764,0.067753,-2.24365,-1.15883,-1.09425 +units=m '
              '+no_defs')
x_size = 500
y_size = 500
area_extent = (587000, 569000, 1087000, 1069000)
area_def_tgt = get_area_def(
    area_id, description, proj_id, projection, x_size, y_size, area_extent
)

Step 3: Reproject the radar data from read_iris_grid() from Centered Azimuthal (source) projection to HK 1980 (target) projection.

reproj_xr_list = []
for i in range(len(reflec_xr_list)):
    reproj_xr = grid_resample(
        reflec_xr_list[i], area_def, area_def_tgt,
        coord_label=['easting', 'northing']
    )
    reproj_xr_list.append(reproj_xr)

# Combining the DataArrays
reflec_concat = xr.concat(reproj_xr_list, dim='time')
standardize_attr(reflec_concat, frame_type=FrameType.dBZ, zero_value=9999.)

Step 4: Generating radar reflectivity maps

# Defining colour scale and format
levels = [
    -32768,
    10, 15, 20, 24, 28, 32,
    34, 38, 41, 44, 47, 50,
    53, 56, 58, 60, 62
]
cmap = ListedColormap([
    '#FFFFFF', '#08C5F5', '#0091F3', '#3898FF', '#008243', '#00A433',
    '#00D100', '#01F508', '#77FF00', '#E0D100', '#FFDC01', '#EEB200',
    '#F08100', '#F00101', '#E20200', '#B40466', '#ED02F0'
])

norm = BoundaryNorm(levels, ncolors=cmap.N, clip=True)

# Defining the crs
crs = area_def_tgt.to_cartopy_crs()

# Get one-hour forecast date time
datetime_one_hr = out_datetime_clips[0][9]

# Get two-hour forecast date time
datetime_two_hr = out_datetime_clips[0][-1]

timelist = [
    datetime_one_hr,
    datetime_one_hr,
    datetime_two_hr,
    datetime_two_hr
]

# Obtaining the slice of the xarray to be plotted
da_plot = reflec_concat

# Defining coastlines
map_shape_file = os.path.join(DATA_DIR, "shape/rsmc")
ocean_color = np.array([[[178, 208, 254]]], dtype=np.uint8)
land_color = cfeature.COLORS['land']
coastline = cfeature.ShapelyFeature(
    list(shpreader.Reader(map_shape_file).geometries()),
    ccrs.PlateCarree()
)

# Plotting
p = da_plot.plot(
    col='time', col_wrap=2,
    subplot_kws={'projection': crs},
    cbar_kwargs={
        'extend': 'max',
        'ticks': levels[1:],
        'format': '%.3g'
    },
    cmap=cmap,
    norm=norm
)
for idx, ax in enumerate(p.axes.flat):
    # ocean
    ax.imshow(np.tile(ocean_color, [2, 2, 1]),
              origin='upper',
              transform=ccrs.PlateCarree(),
              extent=[-180, 180, -180, 180],
              zorder=-1)
    # coastline, color
    ax.add_feature(coastline,
                   facecolor=land_color, edgecolor='none', zorder=0)
    # overlay coastline without color
    ax.add_feature(coastline, facecolor='none',
                   edgecolor='gray', linewidth=0.5, zorder=3)
    ax.gridlines()
    if idx == 0 or idx == 2:
        ax.set_title(
            "Ground Truth\n"
            f"Based @ {timelist[idx].strftime('%H:%MH')}",
            loc='left',
            fontsize=9
        )
        ax.set_title(
            ''
        )
        ax.set_title(
            f"{basetime.strftime('%Y-%m-%d')} \n"
            f"Valid @ {timelist[idx].strftime('%H:%MH')} ",
            loc='right',
            fontsize=9
        )
    else:
        ax.set_title(
            "Reflectivity\n"
            f"Based @ {basetime.strftime('%H:%MH')}",
            loc='left',
            fontsize=9
        )
        ax.set_title(
            ''
        )
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